Родился в 1947 году.
В 1970 году окончил механико-математический факультет МГУ им. Ломоносова.
С 1970 по 1990 годы – работал в ведущих советских транспортных НИИ (ГИПРОДОРНИИ, НИИАТ) в качестве научного сотрудника, затем заведующего лабораторией.
С 1991 по 2003 годы – заместитель директора «Независимой транспортной лаборатории».
С 2003 по 2011 годы – научный руководитель НП «НИИ транспорта и дорожного хозяйства».
С 2011 года по настоящее время работает в НИУ ВШЭ в должности директора Института экономики транспорта и транспортной политики.
Член Общественной палаты Российской Федерации. Руководитель экспертной группы по транспортным проблемам в составе экспертного проекта Правительства Российской Федерации «Стратегия-2020». Член Градостроительного совета Фонда «Сколково». Член Координационного совета по развитию транспортной системы г. Москвы и Московской области.